Los fondos artísticos del Museo Pedro de Osma provienen de la colección personal formada por Don Pedro de Osma Gildemeister entre los años 1936 – 1967. El coleccionista fue un conocedor del arte virreinal peruano, quien reunió paulatinamente en torno al patrimonio familiar notables objetos de los más variados géneros y técnicas que reflejan la riqueza del arte peruano de los siglos XVI, XVII , XVIII y XIX.
Todas las piezas fueron alojadas en su casona de Barranco, dispuestas originalmente en apretada exhibición, al estilo de los palacios-museos europeos del siglo XIX.
Por voluntad testamentaria el Museo Pedro de Osma es administrado por la Fundación Pedro y Angélica de Osma Gildemeister. Angélica fue hermana de Don Pedro. La Fundación apoya importantes obras sociales y también tiene adquiridas obras artísticas para su exhibición en el Museo.